Un motore a quattro cilindri orizzontali, noto anche come motore a quattro cilindri orizzontalmente opposti, è un motore a quattro cilindri con due bancate di cilindri che si trovano sui lati opposti di un albero motore comune. Il tipo più comune di motore a quattro cilindri opposti è il motore boxer a quattro cilindri, ogni coppia di pistoni contrapposti si muove verso l'interno e verso l'esterno allo stesso tempo.
Un motore boxer a quattro cilindri ha un perfetto equilibrio primario e secondario, tuttavia le due testate dei cilindri significano che il design è più costoso da produrre rispetto a un motore a quattro in linea. I motori Boxer a quattro cilindri sono stati utilizzati nelle auto dal 1897, in particolare da Volkswagen e Subaru. Occasionalmente sono stati utilizzati anche nelle motociclette e spesso negli aerei Cessna e Piper, utilizzano quattro motori piatti di Lycoming e Continental negli aerei civili più comuni al mondo: il Cessna 172 e il Piper Cherokee.
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